伺服行（háng）星減速機在工業機器人（rén）領域中的應用

　　工業機器人（rén）是麵向工業領域的多關節機械手或多自（zì）由度的機（jī）器裝置，它（tā）能自動執（zhí）行工作，由脈衝信號驅動而實現調（diào）速減速（sù）的伺服電機一直作（zuò）為其主要的設備動力源。那既（jì）然伺服電機本身就可以實現調速，為什麽還需要伺服行星減速機作為傳動呢？

　　工業機器人一般是按照用戶（hù）所設定的程序執（zhí）行（háng）重複的動作而完成相同（tóng）的工序，此時為了保證工業機器人在生產流程中能可靠的按照設定流程運行，對工業機器人的定位準確度非常高。且當負載較（jiào）大時，一（yī）味地提高伺服電機功率是非常不劃算的。因此，作為“増力減速”的伺服行星減速機便派上了用場。

　　伺服行星減速機可以讓伺服電機在一（yī）個合（hé）適的速度下（xià）運轉，並準確地將轉速降到（dào）工業機器人（rén）各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比（bǐ），機器人關節減速（sù）電機要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易於控製等特點。

　　工（gōng）業機器人讓工作的效率得到提升，具有持久性（xìng）、速度和準確性，伺服行星（xīng）減速機在其中發揮的作用也不可小覷（qù），自動化機械行業都將伺服行（háng）星減（jiǎn）速機作為（wéi）主要的傳動設備。