伺服行星減速機在工業（yè）機器人領域中的應用

　　工（gōng）業機器人是麵向工業（yè）領域的多關節機械手或多自由度（dù）的機（jī）器裝置，它能自動執行工（gōng）作（zuò），由脈衝信號驅動而實現調速減速的伺服電機一直作為其主要的設備（bèi）動力源。那既然伺（sì）服電機本身就可（kě）以實現調速，為什麽還需要伺服（fú）行星（xīng）減速機（jī）作為傳（chuán）動呢（ne）？

　　工業機器人一般是按照用戶所設定的程序執行重複的動作而完成（chéng）相同的工序，此時為了保證工業機器人在生（shēng）產流程中能可靠（kào）的按照設定流程運行，對工業機器人的定位準確度非（fēi）常高。且當負載較大時，一味地提高伺服電機功率是非常不劃算的。因此，作（zuò）為“増力減（jiǎn）速”的伺服行星減速機便派上了用（yòng）場。

　　伺服行星減速機可以讓伺服電機在一（yī）個合適的（de）速度下（xià）運轉，並準確地將轉（zhuǎn）速降到工業機器人各部位需要的（de）速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機器人關節減速（sù）電機要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易於控製等特點。

　　工業機器人讓工作的效率得到提升，具有持久性、速度和準確性，伺服行星減（jiǎn）速機在其（qí）中發（fā）揮的作用也不可小覷，自動（dòng）化機械行業都將（jiāng）伺服行星減速機作為主要的（de）傳動設（shè）備。