精密行星減速機型號選擇需要注意的參數設置

　　精密行星減速機主要為伺服電機/步進電機專用，最大特點為高精度、傳遞能力大,當然也可（kě）以配直流電機、單相電機、同步電（diàn）機及各（gè）類（lèi）三相異步電機等動力（lì）源。行星減速機（jī）采用行星齒輪（lún）結構設計，采（cǎi）用高（gāo）性能合金鋼（gāng）特殊熱處理（lǐ），法蘭等為鋁合金材質，具有外形美觀、體積（jī）小、重（chóng）量輕、扭矩大、噪音低、高效（xiào）率、使用壽命長等特點。精密行星減（jiǎn）速（sù）機全封閉內（nèi）加高性（xìng）能潤滑脂，終生免維護。

　　減速比範圍：

　　減速機一級傳（chuán）動為：3 4 5 8 10

　　減速機二級傳動為：9 12 15 16 20 25 32 40 64

　　減速機三級傳動為：60 80 100 120 160 200 320 512 。

　　輸出扭矩：

　　PL係列（liè）：5~895Nm

　　PX係列：5~20760Nm

　　PW係列：1425~27500Nm。

　　在完成精密行星減速機的選（xuǎn）型之後,必須進行下列校核工作：

　　最大轉矩：

　　 確認行星減速機瞬時峰值負荷扭（niǔ）矩和帶負載啟動扭矩不能超過減速（sù）機的額定（dìng）最大扭矩T2Nmax。具體（tǐ）參數值在減速機額定值表中列出。

　　懸臂載荷：

　　 檢查所選配（pèi）置。輸入軸和輸出軸上的懸臂載荷可通過下（xià）列公式求出

　　 Fc1-2---懸臂載荷（N）

　　 1---表示輸入（rù）軸

　　 2---表示輸出軸

　　 Tr1-2軸上的（de）扭矩（Nm）

　　d 傳動部件的（de）分（fèn）度（dù）圓直徑（鏈輪，齒輪，帶輪等）（mm）

　　Kr=1 鏈條（tiáo）傳動

　　Kr=1.25 齒輪（lún）傳動

　　Kr=1.5-2.0 V形帶傳動。

　　輸出軸：

　　 對於作（zuò）用在軸中點的負載，需要（yào）按以下公式校核：

　　Fr n2 ≥ Fr c2 * fL

　　 這裏Frn2是指輸出軸（zhóu）中點的額定徑向載荷，Frc2是（shì）指輸出軸計算用徑向力。

　　 若（ruò）懸臂載荷（hé）不在軸中（zhōng）點上，確定偏移（yí）距離X，在相關圖表中查找徑向載荷位置係數Fx2，且必須滿足以下條件（jiàn）：

　　Fr x2 ＝ Fr n2 * fx2 ≥ Fr c2 * fL

　　 這裏Fr x2是指在軸中心點（diǎn）的（de）容許懸臂載荷

　　 確定徑向載荷Fr c2

　　 載荷Fr c2的偏移距離X

　　 查詢相應減速機的圖表，確定與距離X相對應，並且Fa c2 / Fr c2比值接近Fa n2 / Fr n2比值的徑（jìng）向載（zǎi）荷Rx2。必須滿足以下條件：

　　Fr x2 ≥ Fr c2。

　　輸入軸：

　　 根據由公式所得的載荷Fr c1值，在減速箱圖表中查找確定許用載荷Fr n1和載荷的軸向偏

　　移距離X。必須滿足以下（xià）條（tiáo）件：

　　Fr n1≥Fr c1

　　圖表中的值使（shǐ）用於：輸（shū）入轉速n1=2000rpm；20000小時理論工作壽命

　　對於不（bú）同的輸入轉速和工作壽（shòu）命，需要考慮。

　　軸向載荷：

　　 計（jì）算軸上所承受的（de）軸向載荷Fac2的大小（xiǎo）和方向。對於擬選（xuǎn）減速箱，根據輸出類型（xíng）和軸向載荷的方（fāng）向

　　確（què）定調整係數fa2，軸（zhóu）向力的方向以（＋）和（-）表示，名詞解釋中有（yǒu）圖示說明。

　　 由Fr n2和fa2確定（dìng）許用軸向載荷Fan2：

　　Fa n2 = Fr n2 * fa2。

　　確定了所有係數後，校核減（jiǎn）速（sù）機滿足以下（xià）條件：

　　Fac2 * fL * Ka ≤ Fan2

　　如果同時有軸向（xiàng）力（lì）和徑向（xiàng）力，請與鵬輝科技（jì）技術（shù）部聯係。