伺服齒輪減速機損壞的原因故障分析

　　一台減速電機出廠後，一（yī）般規定有200小時（shí）左右的磨合期(超過時間必須換油)，這是齒輪減（jiǎn）速機械使用初期的技術特點而規定的（de）。磨合期是保證齒輪減速機正常運轉，降低故障率，延長其（qí）使用壽命的重要環節。

　　伺服齒輪減速機廠家技（jì）術人員（yuán）給出了以下幾個注意事項：

　　1、磨損速度快（kuài）

　　由於新齒輪減速機零部件加工（gōng）、裝配和（hé）調（diào）試等因素的影（yǐng）響，配合麵接觸麵積較小，而許用（yòng）的扭距較大。齒輪減（jiǎn）速機在運行過程中，零件表麵的凹凸部（bù）分相互嵌（qiàn）合摩擦，磨落下來（lái）的金（jīn）屬碎屑，又作為磨料，繼（jì）續參與摩擦，更加速了零件配合表麵的磨（mó）損。因此，磨合期內容易（yì）造成零部件(特別是配合表麵)的磨損，磨損速度過快。這時，如果（guǒ）超負荷運轉，則可（kě）能導致零部件（jiàn）的損壞，產生早期故障。

　　2、操作失誤多

　　由於對減速電機的結構、性能的了解不夠(特別是新的操作者)，容易因操作失誤引起故障，甚至引起機械事（shì）故和安全事（shì）故。

　　3、潤滑不良

　　由（yóu）於新裝配的零部件（jiàn）的配合間隙較小，並且由於裝配等原因，潤滑油(脂)不易在摩擦表（biǎo）麵形成均勻的（de）油膜，以阻止磨損。從而降（jiàng）低潤滑效能，造成機件的早期異常磨損。嚴（yán）重時會造成精密配合的摩擦表麵劃傷（shāng）或咬合現象，導致故障的發生。

　　4、發生鬆動

　　新（xīn）加工裝配的零部件，存在著幾何形狀和配合尺寸的偏差，在使用初期，由（yóu）於（yú）受到衝擊、振動等交變負荷，以及受熱、變形等因素的影響，加上磨損過快（kuài）等原因（yīn），容（róng）易使原來（lái）緊固的零部件產生鬆動（dòng）。

　　5、發生滲漏現象

　　由於零件的鬆動、振動和齒輪減速機受熱的影響，伺服齒輪減速機的密封（fēng）麵以及（jí）管接頭等處（chù），會出現滲漏（lòu）現象;部分鑄造等缺陷，在（zài）裝（zhuāng）配調試時難以發現，但由於作業過程中的振動、衝擊作（zuò）用，這種缺陷就（jiù）被暴露出來（lái），表（biǎo）現為漏(滲)油。因此，磨合期偶爾會出現（xiàn）滲漏現象。