改進傳統（tǒng）電機的七個（gè）缺點

　　 機床進給體係選用直線步進電機直接驅（qū）動與原旋轉電機（jī）傳動（dòng）方法的最大區別是取（qǔ）消了從電機到工作台(拖板)之間的全部機械中心傳動環節。即把機床進給傳動鏈的長度縮短為零。

　　 故這種傳動方（fāng）法即稱“直接驅動（dòng）”(Direct Drive)，慣（guàn）稱為“直線驅（qū）動”，也又（yòu）稱為“零傳動”。電氣自動化技術網以為正因為這種“零傳動”方法然後（hòu）帶來了原旋轉電機驅動方（fāng）法無法到達的功能指標和必定長處。

　　 (1)高速呼應性 一般來（lái）講機械傳動件比電氣元器件的動態呼應時刻要大幾個數（shù）量級。因為體（tǐ）係中取消了（le）一些呼應時刻常數較大的如絲杠等機械傳動件，使整個閉環操控（kòng）體係（xì）動態呼應功能大大提高，使反（fǎn）響反常活絡方便。

　　 (2)高精度性 因為（wéi）取消了絲杠（gàng）等機械傳動機構，因此減少了插補時因傳動體係（xì）滯後帶來的盯梢差錯。經過（guò）直線方（fāng）位（wèi）檢（jiǎn）測反應操控，可大大提高機（jī）床的定位（wèi）精度。

　　 (3)傳動剛度高、推力平穩 “直接驅動”提高了其傳動剛度。一起直線電機的布局（jú），可根據機床導軌的形麵結（jié）構及其工作台運動時的受力狀況來安（ān）置。一般規劃成均布對稱，使其運動推力平穩

　　 (4)速度快、加減速進程短 直線電（diàn）機（jī）最早首（shǒu）要用於磁浮列車(時速可達500km/h)，現在用於機床進給驅動中，要滿足其超高速切削的最大（dà）進給速度(要求（qiú）達（dá）60～100m/min或更高)當（dāng）然是沒問題的。也因為“零傳（chuán）動”的高速（sù）呼應性，使其加減速進程大大（dà）縮短，然後完成起動時瞬間到達高速，高速運行時又能瞬間準停。加速度一般可（kě）到達2～10g(g=9.8m/s2)。

　　 (5)行程長度不受約束 在導軌（guǐ）上經過串聯直線步（bù）進電機的定件，就可無限延長動件的行程長度。

　　 (6)運行時噪聲低 因為取消了傳動絲杠等部件的機械衝突，而其導軌副又可選用（yòng）滾動（dòng）導軌或磁墊（diàn）懸（xuán）浮導軌(無機械觸摸)，使（shǐ）運動噪聲大大下降。

　　 (7)效率高 因（yīn）為無中心傳動環節，也（yě）就取消了其機械衝突時的能量損耗。