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發(fā)布時間:2021-03-03 閱讀量:
伺服行星減速機是行業內(nèi)對行星減速機的另一種稱呼,通常用於低轉速大扭矩的傳動設(shè)備,原理(lǐ)是把伺服電機的動力經過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪齧合輸出軸上的大齒輪,然後抵達減(jiǎn)速的意圖(tú)。它的主要傳動結構為:行星輪(lún),太(tài)陽輪,內齒圈。
相對其他減速機,伺服減速機具有(yǒu)高剛性、高精度(單(dān)級可做到1分以內)、高傳動效(xiào)率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免(miǎn)維護等特(tè)點。多數是安裝在步進(jìn)電機和伺服電機上,伺服專用減速機,用來降低(dī)轉速,提升扭矩,匹配慣量(liàng)。
伺服體係主要由三有些組成:控製器,功率驅動設備,反應設(shè)備和(hé)電動機。控(kòng)製(zhì)器(qì)依照數控體係的給定值和經過反應設(shè)備檢測(cè)的實習工作值的(de)差,調(diào)度控製量;功率(lǜ)驅動設備作(zuò)為體係(xì)的主(zhǔ)回路,一方麵按控製量的巨細將電網中的電能效果到電動機之上,調度電動機轉矩的巨細,另一方麵按電動機的需求把恒壓恒頻的電網供電轉換為電動機所需(xū)的溝(gōu)通電或直流電;電動機則按供電巨細拖動機(jī)械工作。
伺服減(jiǎn)速機行星齒輪(lún)傳動設備的分量,通(tōng)常情況下正比於齒輪的分量,而齒輪的分量與其資料和熱處理硬度有很大聯絡。例如在一樣功率下,滲碳淬(cuì)火齒輪的(de)分量將是調質齒輪分量的1/3左右。所(suǒ)以關於行星齒輪減速機的計劃特征和齒輪的載荷性質,大概(gài)廣泛選用硬齒麵齒(chǐ)輪。取得(dé)硬齒麵齒輪的熱處理辦法許多,如表麵淬火,全體淬火、滲碳淬火、滲氮等,應根據行星齒輪減速機的特征思考選定。
伺服專用減速機是計劃對比緊湊,回程空位(wèi)小(xiǎo)、精度較高,運用壽數很長,額外輸出扭矩能夠做的很大。但(dàn)報價略貴。行星減速器通常用於在有限的空間裏需求較高的轉矩時,即小體積大轉矩,並且它(tā)的(de)可靠性和壽數都比正齒(chǐ)輪減速器要好。正齒輪減(jiǎn)速器則用(yòng)於較低的電流耗費,低噪(zào)音和高效率低成本運用。行星減速機的特征是體積小,輸出扭矩大(dà),傳動效率高,隻需有這些需求(qiú)的當地都能夠用,切割機、彎管機、鬥輪機、水(shuǐ)泥生產線、油脂加工、化肥、電廠、水泥、玻璃等(děng)等許多工作都會用到行(háng)星減速機。