精密行星減速（sù）機在工業機器人領域的應用

　　工業機器人是麵向工業領域的多關節（jiē）機械手或多自由度的機器裝置，它能自動（dòng）執行工作，由脈衝（chōng）信號驅動而實現調速減速的伺（sì）服（fú）電機一直作為其主要的設備動力（lì）源。那既然伺服電機本身就可以實現調速，為什麽還需要伺服精密行星減速機作為傳動呢？

　　工業機器人一般是按照用戶所設定的程序執行（háng）重（chóng）複的動作而完成（chéng）相同的工（gōng）序，此時為了保證（zhèng）工業機器人在生產流程中能可靠的按照設定流程運行，對（duì）工業機器人的定位準確度非常高。且當負載較大時，一味（wèi）地提高伺服電機功率是非常不劃算的（de）。因此，作為（wéi）“増力減速”的（de）精密行星減速機便派上了用場。

　　伺服行星減（jiǎn）速機可以（yǐ）讓伺服電機在一個合適的速度下運轉，並準確地將轉（zhuǎn）速降到工業機器人各部位需要（yào）的速度，提高機械體剛性的（de）同時輸出更大的力矩。與通（tōng）用減（jiǎn）速器相比，機器人關節減速電機要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕（qīng）和易於控製等特點（diǎn）。

　　工業（yè）機器人讓工（gōng）作的（de）效率得到提升，具有持久性、速度和準確（què）性，精密（mì）行星減速機在其中發揮的作用也不可小覷（qù），自動化機械行業都將伺服行星減速機作為主（zhǔ）要的傳動（dòng）設備。