精（jīng）密行星減速機在工業機器人領域的應用

　　工業機器人是麵向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝（zhuāng）置，它能自（zì）動執行（háng）工作，由脈衝信（xìn）號驅動而實現調速減速（sù）的伺服電機一直作為其主要的設備動力源。那既（jì）然（rán）伺服（fú）電機本身就可以實現調速，為什麽還需要伺服精（jīng）密行星減速機作為傳（chuán）動呢？

　　工業機（jī）器人一般是按照（zhào）用戶（hù）所設（shè）定的程序執行重複的動作而完成相同的工序，此時為（wéi）了保證（zhèng）工業機器人在生產流程中（zhōng）能可靠的按照設定流程運（yùn）行，對工業機器（qì）人的定位準確度非常高。且當負載較大時，一味地提高伺服電機功（gōng）率是非常不劃算的。因此，作為（wéi）“増（zēng）力減速”的精密（mì）行星減速機便派上了用場。

　　伺服行星減速機可以讓伺服電機在一個合適的速度下運（yùn）轉，並準確地將轉速降到工業機器人各部位需要（yào）的速度，提高機械體剛性（xìng）的（de）同時輸出更大的力矩。與通用減速（sù）器相比，機器人關節減速（sù）電（diàn）機要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易於控製等特點。

　　工業機器人讓工作的效率（lǜ）得到提升，具有持久性、速度（dù）和準確性，精密（mì）行（háng）星減速機（jī）在其（qí）中發揮的作用也不可小覷，自動化機械行業都將伺服行星減速機作為主要的傳動設（shè）備。